LIBIKÓKA
A libikóka a pályába illesztett szerkezet, középen a követendő fekete vonallal.
Paraméterek
- 235 mm széles
- 1000 mm hosszú
- 7.5 fokos dőlésű
Feladat
- Robot haladjon fel a libikókára
- A gyorsulás érzékelő segítségével érzékelje, hogy mikor billen át a libikóka.
- Ezután megfordulva, a vonal mentén haladjon visszafelé, billentse át a libikókát ismét
- Átbillentve ismét forduljon meg és harmadszor is billentse át a szerkezetet.
- Haladjon tovább a pálya hátralévő részén.
- A manővert a szakaszhatárokon belül végezze el
A libikókán át is lehet egyszerűen haladni, de ekkor nem jár ügyességi pont.
Szakasz teljesítése
A robot a szakaszhatárokon belül maradva, a vonal mentén haladva háromszor átbillenti a libikókát és áthalad a sárga szakaszhatáron.
Ügyességi pont: 25

