LIBIKÓKA

A libikóka a pályába illesztett szerkezet, középen a követendő fekete vonallal.

Paraméterek

  • 200 mm széles
  • 1000 mm hosszú
  • 15 fokos dőlésű

Feladat

  • Robot haladjon fel a libikókára
  • A gyorsulás érzékelő segítségével érzékelje, hogy mikor billen át a libikóka.
  • Ezután megfordulva, a vonal mentén haladjon visszafelé, billentse át a libikókát ismét
  • Átbillentve ismét forduljon meg és harmadszor is billentse át a szerkezetet.
  • Haladjon tovább a pálya hátralévő részén.
  • A manővert a szakaszhatárokon belül végezze el

A libikókán át is lehet egyszerűen haladni, de ekkor nem jár ügyességi pont.

Szakasz teljesítése

A robot a szakaszhatárokon belül maradva, a vonal mentén haladva háromszor átbillenti a libikókát és áthalad a sárga szakaszhatáron.

Ügyességi pont: 15