SOROMPÓ
A sorompónak két karja van, ami bezárul az érkező robot előtt. A robotnak érzékelnie kell az előtte bezáródó sorompót és meg kell állnia. A sorompó egy kis késleltetés után fel fog nyílni, ekkor a robot továbbhaladhat a pályán.
Paraméterek
- 400 mm széles
- 100 mm magas
- A robotot érzékelő infrakapu 260 mm-rel a sorompó előtt van.
- A sorompó anyaga A4-es papírból készült.
- Akadály kihagyása: lezárt sorompónál a robot át tud haladni a papír alatt, azt felemelve.
Feladat
- A robot az ultrahangos távolságszenzorát használva érzékelje az előtte bezáruló sorompót
- A robotnak várakoznia kell, addíg amíg a sorompó fel nem nyílik
- A robot továbbhalad a pályán
Szakasz teljesítése
A robot a vonalon haladva elér a sorompóig, megáll a lezárt sorompó előtt és csak felnyílt sorompónál folytatja az útját a fekete vonalat követve. A robot áthalad a sárga szakaszhatáron.
Ügyességi pont: 10
