FÉNYKAPU
A fénykapu pályaszakasz a bejárandó pályának egyetlen árnyékolt területe. A pálya vonalvezetését követve a fénykapu alá érve a robotnak érzékelnie kell a csökkent ambiens fénymennyiséget és a kapu alatt meg kell állni (a megállás az árnyékolt területen bárhol lehetséges). A robot a fénykaput csak akkor hagyhatja el, ha annak világítása bekapcsolt, megnövelve ezzel a mérhető fénymennyiséget.
Paraméterek
- szélesség 400 mm
- magasság 300 mm
- A robotot érzékelő infrakapu a világítás vonalától 100 mm-el van hátrébb
Feladat
- fénykapu alá érve meg kell állni
- minden versenyzőnek azonos késleltetéssel (késleltetés mértéke előre nem ismertetett) a kapu automatikusan bekapcsolja a kapu világítását
- világítás bekapcsolására a robot továbbhaladhat
Tippek
- Fénymennyiség mérését a helyszín világításának megfelelően érdemes kalibrálni és többször kipróbálni (fényérték-differenciálás)
A fénykapu alatt át is lehet haladni (akadály kihagyása), de ekkor a csapat nem kapja meg az akadály teljesítéséért járó pontot.
Szakasz teljesítése
A robot végigmegy a fekete vonalon a pályaszakasz elejétől a végéig. Közben megáll a fénykapu alatt, megvárja a fényjelet és folytatja az útját.
Ügyességi pont: 10
