FÉNYKAPU

A fénykapu pályaszakasz a bejárandó pályának egyetlen árnyékolt területe. A pálya vonalvezetését követve a fénykapu alá érve a robotnak érzékelnie kell a csökkent ambiens fénymennyiséget és a kapu alatt meg kell állni (a megállás az árnyékolt területen bárhol lehetséges). A robot a fénykaput csak akkor hagyhatja el, ha annak világítása bekapcsolt, megnövelve ezzel a mérhető fénymennyiséget.

Paraméterek

  • szélesség 400 mm
  • magasság 300 mm
  • A robotot érzékelő infrakapu a világítás vonalától 100 mm-el van hátrébb

Feladat

  • fénykapu alá érve meg kell állni
  • minden versenyzőnek azonos késleltetéssel (késleltetés mértéke előre nem ismertetett) a kapu automatikusan bekapcsolja a kapu világítását
  • világítás bekapcsolására a robot továbbhaladhat

Tippek

  • Fénymennyiség mérését a helyszín világításának megfelelően érdemes kalibrálni és többször kipróbálni (fényérték-differenciálás)

A fénykapu alatt át is lehet haladni (akadály kihagyása), de ekkor a csapat nem kapja meg az akadály teljesítéséért járó pontot.

Szakasz teljesítése

A robot végigmegy a fekete vonalon a pályaszakasz elejétől a végéig. Közben megáll a fénykapu alatt, megvárja a fényjelet és folytatja az útját.

Ügyességi pont: 10