VERSENYPÁLYA

A versenypálya szakaszokból áll. Minden szakaszon teljesíteni kell egy feladatot. A szakaszokat a fekete vonalra merőleges sárga vonal (szakaszhatár) jelzi. A sárga vonalat a robotnak nem kell észlelnie, ez csak vizuális segítség a csapatoknak és a versenybíróknak.

A robotnak a padlóra ragasztott, folytonos fekete vonalat kell végig követnie a starttól a célig.

A pálya kialakításának általános szabályai:

• A fekete vonal folytonos a Starttól a Célig
• A vonal 19mm széles fekete általános célú szigetelőszalag
• A vonalban lehetnek kanyarok. A kanyarok körív mentén görbülnek, ezeknek a legkisebb sugara 150mm
• A vonalon az akadályok úgy vannak elhelyezve, hogy a robot a folytonos vonalat mindig tudja olvasni. A vonal az akadály része lehet.
• A pálya szakaszokból áll. A szakasz elejét és végét a fekete vonalra merőleges sárga vonal, a szakaszhatár jelzi.

Példa 4 szakaszos pályára

Pályaszakaszok

Az ikonokra kattintva további információt kaphatsz az egyes pályaszakaszokról. A teljes, összefűzött versenypálya csak a verseny napján lesz bemutatva. A verseny napján a tesztelési fázisban (kb. 4 óra) a csapatoknak lehetőségük lesz a robotjukat a versenypályán kipróbálni és a szoftvert finomítani.